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¡ãÇö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ìÀÌ À¯Æ©ºê¿¡ 'º¯½ÅÇÏ´Â Áö´ÉÇü Áö»ó À̵¿ ·Îº¿(Transforming Intelligent Ground Excursion Robot, TIGER) ŸÀÌ°Å'¸¦ ÃÖÃÊ·Î °ø°³Çß´Ù. /Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì À¯Æ©ºê
ÇèÁö¼± ¶Ñ¹÷¶Ñ¹÷ °È´Â´Ù...Çö´ëÂ÷, ¹«ÀÎó³ ¡®Å¸ÀÌ°Å¡¯ ù °ø°³
Çö´ëÂ÷±×·ìÀÌ ¹Ì±¹ ½Ç¸®Äܹ븮¿¡¼ ¿î¿µÇÏ´Â ¡®´º È£¶óÀÌÁ𽺠½ºÆ©µð¿À'°¡ °É¾î´Ù´Ï´Â ¹«ÀÎ ¸ðºô¸®Æ¼ ¡®Å¸ÀÌ°Å(TIGER)¡¯¸¦ 10ÀÏ ÀÚ»ç À¯Æ©ºê ä³ÎÀ» ÅëÇØ ÃÖÃÊ °ø°³Çß´Ù. Áö³ 2019³â CES(¼¼°è ÃÖ´ë IT¼î)¿¡¼ °ø°³Çß´ø ¡®°É¾î´Ù´Ï´Â ÀÚµ¿Â÷' ¿¤¸®º£ÀÌÆ®°¡ »ç¶÷À» ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù¸é, ŸÀÌ°Å´Â Á» ´õ ÀÛÀº ¸öÁý¿¡ ȹ°¸¸ ÀûÀçÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¼³°èµÆ´Ù. Â÷³ª »ç¶÷ÀÌ ´Ù´Ò ¼ö ¾ø´Â ÇèÁö³ª Àç³ ÇöÀå, ȼº Ž»ç µî¿¡ ÅõÀÔÇغ¸ÀÚ´Â ÃëÁö·Î Çö´ëÂ÷±×·ìÀÌ ¡®ÀÚµ¿Â÷'¿Í ¡®·Îº¿'À» °áÇÕÇØ °³¹ßÁßÀÎ À̵¿ ¼ö´ÜÀÌ´Ù.
ŸÀÌ°Å´Â º¯½ÅÇÏ´Â Áö´ÉÇü Áö»ó À̵¿ ·Îº¿(Transforming Intelligent Ground Excursion Robot)À̶õ ¶æÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ¡®¿¤¸®º£ÀÌÆ®¡¯¿Í À¯»çÇÑ ¸ðµâÇü Ç÷§Æû ±¸Á¶¸¦ °®Ãè°í, À̹ø¿¡ °ø°³µÈ ŸÀÌ°ÅÀÇ Ã¹ ¹ø° ÄܼÁÆ® ¸ðµ¨ À̸§Àº ¡®X-1¡¯À¸·Î ¸í¸íµÆÀ¸¸ç, ¡®X¡¯´Â ¡®½ÇÇè¿ë(Experimental)¡¯À» ÀǹÌÇÑ´Ù.
¡ãÇö´ëÂ÷ÀÇ °É¾î´Ù´Ï´Â ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷ 'ŸÀÌ°Å'
ŸÀÌ°Å´Â ±æÀÌ ¾à 80cm, Æø ¾à 40cm, ¹«°Ô ¾à 12kg¿¡ 4°³ÀÇ ´Ù¸®¿Í ¹ÙÄû°¡ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. ÆòźÇÑ ÁöÇü¿¡¼´Â 4·û ±¸µ¿ Â÷·®ÀÌ µÅ ¹ÙÄû·Î ´Þ¸®°í, Çè³ÇÑ ÁöÇü¿¡¼± ³× ¹ß ´Þ¸° ·Îº¿À¸·Î º¯½ÅÇØ °É¾î´Ù´Ñ´Ù. ·Îº¿ ´Ù¸®·Î »ó½Ã ¼öÆòÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼º´ÉÀÌ ¶Ù¾î³ ¿ÀÇÁ·Îµå Â÷·®µµ °¥ ¼ö ¾ø´Â ÇèÁö±îÁö À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ŸÀÌ°ÅÀÇ Â÷ü´Â ¡ã´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÑ °úÇРŽ»ç ¹× ¿¬±¸ ¡ãÀÀ±Þ ±¸Á¶½Ã ±ä±Þ º¸±ÞÇ° ¼ö¼Û ¡ã¿ÀÁö·ÎÀÇ »óÇ° ¹è¼Û µî¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°Ô ¼³°èµÆ´Ù. ÀüÁø°ú ÈÄÁø»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Á¿ì·Îµµ ½±°Ô ¹æÇâÀ» ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¡®´ëĪÀûÀÎ(Symmetric)¡¯ µðÀÚÀÎ ±¸Á¶¸¦ °®Ãè´Ù.
´º È£¶óÀÌÁ𽺠½ºÆ©µð¿À´Â ŸÀ̰Ÿ¦ ¿ÀÇ À̳뺣ÀÌ¼Ç ¹æ½ÄÀ¸·Î °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀΰøÁö´É(AI) ±â¹ÝÀÇ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¼³°è ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ ±â¾÷ ¡®¿ÀÅäµ¥½ºÅ©¡¯¿Í ÄܼÁÆ® µðÀÚÀÎ Àü¹® ±â¾÷ ¡®¼±µå¹ö±×-Æä¶ó¡¯¿Í ±ä¹ÐÈ÷ Çù¾÷Çß´Ù. ¿ÀÅäµ¥½ºÅ©¿Í´Â AI ±â¹ÝÀÇ ¡®Á¦³Ê·¹ÀÌƼºê µðÀÚÀΡ¯ ±â¼ú·Î ŸÀÌ°ÅÀÇ ´Ù¸®, ÈÙ, ¼¨½Ã, ŸÀ̾î±îÁö °¡º±°í °ß°íÇÑ 3D ÇÁ¸°Æà Á¦Á¶°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°è¸¦ µµ¿Ô´Ù. ¼±µå¹ö±×-Æä¶ó´Â ¿ÜºÎ ½ºÅ¸Àϸµ, Â÷ü, ¼¨½Ã, ´Ù¸® ºÎÇ° ¼³°è ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ºÎ¹®¿¡ Âü¿©Çß´Ù.
´º È£¶óÀÌÁ𽺠½ºÆ©µð¿ÀÀÇ Á¸ ¼ »ó¹«´Â ¡°Â÷·®ÀÇ ¼³°è¿Í Á¦Á¶ ¹æ½Ä ±×¸®°í ¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ÀÇ °³³äÀ» ÀçÁ¤¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾ÈÀ» ²÷ÀÓ¾øÀÌ Ã£¾Æ ³ª°¡°í ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. Á¸ ¼ »ó¹«´Â ¾Õ¼ Áö³ÇØ 11¿ù º»Áö¿Í È»ó ÀÎÅͺ信¼ ¡°°É¾î´Ù´Ï´Â ÀÚµ¿Â÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Á¤ÀǼ± ȸÀåÀÇ Á¦¾ÈÀ¸·Î 2015³âºÎÅÍ º»°Ý ½ÃÀÛµÆÀ¸¸ç, ÇâÈÄ 5³â Á¤µµ ³»¿¡ °íµµÈµÈ ½ÃÁ¦Ç°À» ¸¸µé ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.